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随着劳动力成本提升和智能制造转型发展浪潮的推动，在制造业引入机器人应用已成趋势。而具备高柔性、高安全性等特性的协作机器人，在制造业中的发展更是迅速。
01、协作机器人助力智能制造
当前机器人技术正在改变我们的日常生活和社会生产方式。尤其是在劳动密集型的制造业产业，随着劳动力成本提升和新一代信息技术、人工智能、先进制造技术等新技术的快速发展，对制造业企业的精密化、科技化、个性化生产能力提出了更高要求，传统制造业开始向“智能制造”模式推进，以工业机器人为代表的自动化生产设备逐渐得到广泛应用。而协作机器人作为一种新型的工业机器人，在各大厂商和资本市场的持续关注下，迎来了发展黄金期。
图：协作机器人产线（图源：千图网）
目前，协作机器人已广泛应用于汽车、3c电子、半导体、食品/药品等多行业。其主要由控制系统（安全控制器、主机）、伺服系统、传感系统、操作系统（机械臂）等组成，可以根据实际工作场景需求定制开发多种细分场景功能，并支持有线/无线等不同交互方式，具备部署灵活、安全性高、易于操作等特点，能够代替人工承担精密装配、产品包装、机床上下料等工业操作，同时具有7*24小时不间断稳定运行、低功耗等技术优势，能够极大的促进制造企业的发展。
基于此，华北工控认为协作机器人产业发展前景可期。但要想保障协作机器人各种智能、柔性的功能应用，必须有专业可靠的控制系统硬件为其提供平台支撑。
02、华北工控协作机器人产品方案
而华北工控面向工业机器人控制系统应用，基于英特尔、恩智浦、瑞芯微等不同平台处理器打造的系列嵌入式计算机产品，就完全可以满足协作机器人对主控计算机硬件的品质与性能要求。
图：华北工控多样化嵌入式计算机产品
华北工控可提供协作机器人等工业机器人控制系统专用嵌入式主板、嵌入式准系统/整机的生产定制。产品的主要技术特性如下：
1. 产品支持搭载英特尔、amd、恩智浦、瑞芯微、飞腾等x86架构和arm架构不同平台处理器，由此进行差异化功能扩展；
2. 支持内嵌gpu，支持lvds ga hdmi等显示接口，支持高分辨率；
3. 可提供多个dimm插槽，支持sata3.0高速存储；
4. 可提供多个高性能千兆网口，支持板载wifi、蓝牙，支持3g/4g模块扩展，具有灵活的网络应用环境；
5. 可提供丰富串口、usb、gpio、pcie等i/o功能接口，满足多种外设接入需求；
6. 支持看门狗功能，适配windows 7,windows 8,windows 10,linux等操作系统；
7. 严格按照工业级标准打造，可在多尘、潮湿、高温、低温、复杂电磁环境等各种条件下稳定运行。
除此之外，从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件，无论是单板开发还是系统整机的生产定制，华北工控均能根据客户需求开发设计，可以最大程度满足不同行业领域客户对协作机器人的个性化应用需求。
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