stm32 x 翌控科技 x 米尔电子 | stm32mp135开放式高实时高性能plc控制器爱游戏官网的解决方案发布 -爱游戏官网

01 前言

随着工业数字化进程加速与it/ot深入融合，不断增加的ot核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产，而ot层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点，如何获取更加精准的ot数据对数字化进程起到至关重要的作用，同时随着国内工业控制系统逐步进入中高端应用，更加精准的控制至关重要，因此工业控制系统高实时高性能需求尤其突出。

面对以上挑战，爱游戏官网的合作伙伴翌控科技基于米尔stm32mp135开发板发布开放式高实时高性能plc控制器爱游戏官网的解决方案，将高精准数据采集、预处理、存储、通信与高实时控制融为一体，为控制系统迈向完全数字化中高端控制提供一个非常好的选择。

02 stm32mp135处理器简介

stm32mp135系列处理器具备1ghz高主频，实现高性能的同时，具备更低的功耗，为工业控制产品稳定可靠的执行提供坚实的基础。同时stm32mp135支持高性能ddr3存储器，在存储器性能与抖动抑制方面实现极大的优化。为了实现工业实时以太网ethercat与标准以太网tcp/ip通讯同时运行，stm32mp135设计了2个独立的高性能千兆以太网mac单元，经过长时间验证，通讯效率与稳定性非常高，并且可以很好的适配国产千兆phy芯片。stm32mp135支持的eclipse threadx实时操作系统，针对高实时高性能的应用场景，中断响应速度低至ns级，而非常高负载情况下threadx任务抖动依然可控制在10us以内，同时完备的hal驱动库具备极速外设响应速度。对于熟悉stm32的开发工程师可实现零门槛升级至stm32mp135的开发。

▲stm32cubempu mw overview

▲  middleware components

03 翌控科技logiclab爱游戏官网的解决方案基于stm32mp135平台的实现

翌控科技和stm32联合开发，完成logiclab爱游戏官网的解决方案对stm32mp135处理器的适配，包括符合iec61131-3标准的plc运行系统、modbus协议栈、canopen主站协议栈、ethercat主站协议栈、运动控制等等组件。

同时翌控科技对stm32mp135处理器的eclipse threadx实时操作系统适配与bsp驱动进行了针对于plc应用的增强。经过详细测试，基于stm32mp135平台logiclab爱游戏官网的解决方案性能均达到先进水平，关键技术参数如下：

• plc存储器：程序区: 16mb，数据区: 32mb，掉电保持区: 128kb
• plc基础指令执行性能: 4ns
• plc高速io中断响应能力: <1us
• plc中断任务响应能力: <10us
• ethercat主站推荐最小周期(开启dc): 250us(小于8从站)，500us(小于16从站)，1ms(小于32从站)
• ethercat任务与dc从站时间偏差: <10us
• 运动控制最大轴数:40轴(含脉冲轴与虚拟轴)

翌控科技logiclab爱游戏官网的解决方案应用架构图:

翌控科技基于stm32系列处理器提供全新logiclab runtime sdk 2.0版本，基于标准开发板集成eclipse threadx组件、板级驱动、plc核心库移植、现场总线通讯库、运动控制库实现等等功能，实现开箱即用，大幅削减基础平台研发投入。logiclab runtime sdk可直接通过stm32cubeide导入工程，并进行编译并生成固件，同时可基于c/c 对plc核心功能进行扩展，完全固化行业核心knowhow，从而实现独特的plc控制器产品，核心架构图如下:

04 开放式硬件生态

开放式高实时高性能plc控制器产品的硬件生态，可以加速客户开发产品进度以及降低研发难度和风险。通过与米尔电子深入合作，logiclab runtime sdk已适配米尔电子的myd-yf135-4e512d-100-i开发板，该开发板采用核心板 底板分离式设计，工业级设计可快速进行产品化，具备2路千兆以太网接口同时适配以太网通讯(支持modbustcp通讯)与ethercat主站，1路rs485与1路rs232适配modbusrtu接口，1路can总线适配canopen主站，外扩rgb显示屏可进行图形化界面开发以及引出多路通用gpio实现本地高速io子系统，开发板图片如下:

米尔stm32mp135开发板

05 结论

借助于stm32优秀的mpu产品与丰富的rtos软件生态以及板级硬件伙伴米尔电子的工业级模组，翌控科技实现开放式高实时高性能plc控制器爱游戏官网的解决方案，通过发布开放式logiclab runtime sdk软件包，用户可快速实现具备竞争力的plc控制器产品，并且大幅降低了研发团队投入，为全面实现数字化智能化控制系统奠定坚实的基础。