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仅用 13 天!openai 机器人惊艳面世 能对话、能思考、会学习

http://www.gkong.com 2024-03-14 13:59

①明星初创公司 figure 发布了自己第一个 openai 大模型加持的机器人 demo。仅仅是一个视频,就惊艳了全球科技界; ②机器人 figure 01 的举动和回答是根据提问者的开放性问题和要求,基于逻辑思考而得出的——这意味着它能对话、能思考、能学习,比一般的机器人更 " 像人 "。

美东时间周三,半个硅谷都在投资的 " 机器人界 openai"、明星初创公司 figure 发布了自己第一个 openai 大模型加持的机器人 demo。仅仅是一个视频,就惊艳了全球科技界。

而更让人惊叹的是,此时距离 figure 宣布和 openai 在 ai 人形机器人领域合作才刚刚过去 13 天。

figure3 月初宣布,其已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、openai 和微软等巨头那里筹集了约 6.75 亿美元的资金,使其公司估值达到了 26 亿美元。

首个 openai 机器人来了!

在 figure 发布的视频里显示,机器人 figure 01 可以听懂人类的命令和提问,动作流畅且有逻辑地递给人类苹果、将垃圾收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。

而最重点的是,figure 01 的很多举动和回答是根据提问者的一些开放性问题和要求,基于逻辑思考而得出的——这意味着它能对话、能思考、能学习,比一般的机器人更 " 像人 "。

视频开头强调,这个机器人的行为都是基于语音的逻辑推理,使用端对端神经网络,且视频全程 1 倍速,没有经过加速。

接下来,正片开始,提问者开始在视频中给 figure 01 提出多个问题和要求,且难度越来越高。

当一开始被问到 "figure 01,你现在能看到什么?" 时,figure 01 给出了准确的回答:" 我看到一个桌子中间有个红苹果,一个沥水篮和一些杯子和盘子,还有你站在桌子旁,手放在桌子上。"

提问者接着问道:" 我有什么能吃的吗?"figure 01 动作流畅地把红苹果递给了提问者。

接下来,提问者往桌上倒了几个黑色塑料袋团,并给出了更高难度的要求:" 你能一边解释你刚刚为什么这么做,一边把垃圾收起来吗?"

figure 01 继续做出了完美的反应:他一边动作流畅地将塑料袋团收到篮子里,一边回答道:" 我刚刚给了你个苹果,因为这是桌子上唯一能吃的东西。"

接着提问者给出了更开放性的问题:" 你看看你现在面前的场景,你觉得你面前的盘子该去哪?"

figure 01 基于人类常识作出了回答:" 盘子和杯子可能该放在沥水篮里。" 然后在提问者的下一句要求 " 那你把它们能放到那边去吗?" 后,准确的将杯子和盘子放进了沥水篮。

值得注意的是,提问者提出的 " 那你能把它们放到那边去吗(can you put them there)?" 并没有准确的提出 " 杯子 "" 盘子 " 和 " 沥水篮 " 等关键词,而是只用代称,这表明 figure 01 有联系上下文思考和记忆的能力。

提问者最后让 figure 01 对自己的表现给出评价:" 你觉得自己做得怎么样?"figure 01 回答:" 我觉得我做得很好。苹果找到了新主人,垃圾都被扔掉了,餐具也放到了该放的地方。"

openai 所提供的超强大脑

尽管视频只有短短 2 分钟,但其包含的信息量却巨大:这个名为 figure 01 的机器人已经可以完全与人类流畅对话,理解人类的自然语言指令和意图并进行动作,同时解释原因。它甚至可以对自身行为做出主观的评价。

这在这背后提供支持的,就是 openai 所提供的 " 大脑 "。

就在 3 月 1 日,,figure 才刚刚宣布将与 openai 合作,开发下一代人形机器人的 ai 模型。figure 将基于 openai 最新的 gpt 模型开发 ai 模型,并专门训练 figure 收集的机器人动作数据,以便其人形机器人可以与人交谈,看到东西并执行复杂任务。

而才刚刚过去 13 天,这个具备人工智能的人形机器人便火速面世并惊艳科技圈—— ai 模型的成长速度真的令人震撼。

在视频发布后,创建 figure 01 的高级 ai 工程师(也是视频中出镜的提问人)科里 · 林奇(corey lynch)对 figure 01 的表现作出了更多的解释。

" 我们的机器人可以描述它的视觉体验,计划未来的行动,反思它的记忆,并口头解释它的推理," 他在 x 上写道。

根据林奇的说法,他们从机器人的摄像头中输入图像,并将麦克风捕获的语音文本转录到 openai 训练的大型多模式模型中。

林奇强调,figure 01 的行为都是通过学习而习得的,绝不是远程控制。

根据爱游戏官网介绍,figure 01 机器人身高 5 英尺 6 英寸(约 1.67 米),体重 60 公斤,可载重 20 公斤,续航 5 小时,前进速度 1.2 米 / 秒。

在 openai 的爱游戏官网的技术支持下,figure 01 仅用 13 天就能完成这样令人惊艳的学习和思考能力。这不禁让人期待,在未来,更加 " 聪明 " 的机器人恐怕会比我们想象的更早到来。

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