立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施,它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统,它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位,是一种多空间立体化的机械式车库。其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体,是现代化的智能立体物流储运系统。其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理,是目前停车场等存车方式的发展方向。
车库主要有固定基本架构,载车托盘,同步轮,传动链等组成。构成示意图如下图所示。立体车库的主框架采用h型钢结构设计,每个车位都有存放车辆的托盘,托盘在传统系统驱动下做相应的上升或水平左右运动。这里涉及到的自动控制的设备很多。具体的控制点位可见立体车间plc系统的分布式i/o点。
立体车间plc系统的分布式i/o点
输入点
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输出点
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输入地址
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功能
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输出地址
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功能
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x0
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启动
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y0
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电源指示灯
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x1
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停止
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y1
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存车运行灯
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x2
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存取车完成
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y2
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取车运行灯
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x3
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存车
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y3
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上升指示灯
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x4
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取车
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y4
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下降指示灯
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x5
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3号车位按钮
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y5
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左移指示灯
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x6
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102车位按钮
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y6
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右移指示灯
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x7
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4号车位按钮
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y7
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异常报警
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x10-x12
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5-7车位按钮
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y10
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1号车位横移电机通断
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x13
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半自动
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y11
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2号车位横移电机通断
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x14
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自动
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y12
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3号车位横移电机通断
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x15
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手动
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x21
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手动升
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y13
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4号车位横移电机通断
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x22
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手动降
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y14
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3号车位升降电机通断
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x23
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手动左移
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y15
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4号车位升降电机通断
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x24
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手动右移
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y16
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5号车位升降电机通断
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x25-x33
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1-7号位光电开关
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y17
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6号车位升降电机通断
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x34-x35
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1-2号位左限位开关
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y20
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7号车位升降电机通断
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x36-x37
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1-2号位右限位开关
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y21
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3号防坠落电磁铁
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x40-x41
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3-4号位左限位开关
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y22
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4号防坠落电磁铁
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x42-x43
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3-4号位右限位开关
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y23
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5号防坠落电磁铁
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x44-45
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3-4号位上限位开关
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y24
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6号防坠落电磁铁
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x46-x47
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3-4号位下限位开关
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y25
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7号防坠落电磁铁
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x50-52
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5-7号位上限位开关
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y26-y36
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车位显示灯
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x53-55
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5-7号位下限位开关
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y40
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变频器正转
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x56-x62
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3-7号位挂钩信号
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y41
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变频器逆转
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x63
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测长传感器
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y42
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变频器高速
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x64
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1号下限位开关
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y43
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变频器中速
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x65
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2号下限位开关
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y44
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变频器低速
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x66
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空1号
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y45
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x67
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空2号
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x71
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外围安全传感器
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针对以上io点在立体车库中的分布位置,采用advanly系列分布式远程io模块,就近安装在设备附近方便接线的地方,不仅可以降低plc系统自身的成本,而且大幅降低线路敷设工程的成本,还降低了后期使用过程中线路的故障率。
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