工控自动化应用方案：超重载agv领域全新一代单只载荷20t“神兽级”舵轮-爱游戏官网

超重载agv的痛点在于“重”，因为“重”且多应用于重工业高危场景中，如钢铁、重型机械、铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器、重型汽车制造、大型铸造等应用场景，对agv整车结构件的承载、动力系统、全方位行驶的360°灵活搬运、精准码放、制造成本等指标都有着更高的技术要求和配套支持；特别是驱动单元，由于传统差速轮模式由于体积尺寸大、无法实现全向行驶、制造和维护成本高、定位不精准、牵引力小、行驶速度慢等客观因素，导致国内超重载agv的发展始终无法有新的突破，20t级以上的超重载agv基本被国外垄断。

2021年，凤凰动力与国内某知名agv整车厂联手，决心在超重载agv领域的舵轮方案实现零突破，凤凰动力承担起超重载agv核心驱动单元-舵轮的研发与生产任务，经过不懈努力，成功研制出单只承载20t的“神兽级”舵轮并顺利通过实装满载验证，2022年首批产品顺利交付部署，为客户解决超重载、无容器、大尺寸、多形状约束条件下，安全防护等级高、定位精准度难、接驳形式多样等行业痛点问题做出了应有的贡献，引起了业界广泛关注。

作为凤凰动力电驱动舵轮家族的新贵，凤凰动力超重载agv领域全新一代“神兽级”舵轮ph600ds，单只垂直载重高达20吨，行走速度可达40m/min，转向能力强，用于牵引车上，单只牵引力可达40吨，驱动轮扭矩3727.10nm，并且能承受瞬时三倍过载，可搭配增量编码器或绝对值编码器。目前已经实际应用到钢材厂重载agv之上，其表现力远远超过了我们的设计预期。

基于凤凰动力强大的供应链系统，ph600ds的交货周期已经控制在45天以内，可满足客户中小批量的快速部署。

除了采用新工艺技术，ph600ds在原材料的选择上亦非常苛求，因为我们考虑到产品应用场景的复杂性和恶劣性，使之能够达到耐磨、抗温差、耐腐蚀等特殊要求，使用寿命更长，让客户应用的综合成本更低。

这款舵轮突破了诸多方面的技术难题，并基于这些技术基础上，将逐步形成系列产品，具备安装高度低、功率体积比高、回转半径小、驱动力和承载力高等特点，满足各种超重载搬运场景的使用需求：

精准控制：

通过适配phoenixpower专用舵轮一拖二驱动控制器，同时控制行走牵引驱动电机和转向机构减速电机，在满载的情况下全速运行控制精度依然表现良好，实现精确控制转向角度位置、转向速度、驱动轮速度和位置，确保运行的控制精准稳定。

安全保护：

具备过压、过流、过温、堵转、通信异常等多种安全保护功能。

负载能力：

单只舵轮垂直负载20t，在多种配置模式下，可以轻松实现20t~100t不同类型的超重型agv的完美配合。

使用寿命：

舵轮系统均采用高标准材料和部件，产品使用效率更高，使用寿命更长。

目前我国超重载agv正处于全新的发展上升期，凤凰动力将进一步优化超重载agv舵轮的精细设计，建立对标准体系，完善标准规范，完备供应链体系，为客户提供系统性的爱游戏官网的解决方案，推动行业乃至国家标准的建立和完善，提升超重载agv舵轮的国际地位，推动智能制造产业不断迈上新台阶。