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环冷小车定位-环冷小车卸灰系统-环冷小车全自动化-环冷小车全自动卸灰系统
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 烧结或球团厂环冷卸灰小车是环冷卸灰系统的核心设备，环冷卸灰系统是将环冷工序中鼓风机吹出的小颗粒粉尘通过灰斗和双层卸灰阀卸到环冷小车上，然后再将小颗粒粉尘运至指定位置的皮带运输通道上。
其工艺过程如下：环冷卸灰小车分别经过多个灰槽位置，当到达某个灰槽位置时，环冷小车停止打开上灰槽阀下料，打开下灰槽阀下料完成一个灰槽的下料过程，然后到达另一个灰槽位置同上完成下料过程，当几个灰槽的下料过程完成后环冷小车返回下料口。
目前现场控制为全人工手动控制。因人工操作容易出错和发生事故，厂区要求新建自动控制定位系统，且能够远程操作控制小车。
本系统有料仓双卸灰阀控制及反馈检测装置、小车位置检测装置、控制装置、上位机、无线通讯、视频监视装置及安全门联锁装置组成。
操作方式：
机旁手动操作：保留现场现有的手动操作方式及电气联锁关系。
远程手动操作：在计算机上远程手动操作设备动作；
远程自动操作：远程自动控制卸灰小车运行/停止，自动联锁卸灰阀的开/关，若联锁的任何一个设备发生故障时，可在人工干预后继续自动操作；
遥控手动操作：可以站在地面安全区域遥控手动控制卸灰小车运行/停止，小车准停上方的卸灰阀的开/关；
遥控半自动操作：可以站在地面安全区域遥控半自动控制卸灰小车运行/停止，通过波段开关选择目标仓号，按下小车运行即可自动到达目标位置，按下卸灰开始，即可自动完成当前仓位的卸灰阀动作流程，半自动运行过程中可随时按下停止按钮，设备停止运行。遥控器显示屏上可显示环冷小车运行状态、目标位置、当前位置、卸灰阀状态及报警信息等。
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